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TCS就是牵引力控制系统，也叫牵引力控制。简单说，就是当车开在湿滑或者冰雪路上时，没有这个系统的车在加速时驱动轮容易打滑。如果是后驱车，打滑会导致车尾甩出去，也就是甩尾。那怎么控制呢？系统会通过两种方式：一种是自动减小油门，让发动机少出力；另一种是让打滑的轮子刹车。现在大部分车装的其实是ASR，它结合了这两种方法，和ABS一起工作。主要作用有两个：一是让车轮不打滑，保持抓地力；二是让车在转弯时不会跑偏。比如转弯时如果驱动轮打滑，车可能会往一边横着滑，这时候ASR就会介入，调整动力或者刹车，让车按正确路线转过去。另外，装了ASR的车，油门踏板和发动机之间的机械连接被电子系统取代了，这样控制更精准。ESP比TCS/ASR更高级，它不仅管驱动轮，连从动轮也能控制。比如后驱车转向不足时，ESP会刹车外侧前轮让车稳定住；如果转向过度要甩尾，ESP就会刹车内侧后轮，把车拉回正道。