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汽车年检过期了还是得去年检的，年审前记得先把违章处理了，缴好车船税，再带着有效的交强险保单副本去办理。要是没按时年检就开车上路，被交警查到的话，根据《机动车登记规定》第十三条，驾驶员会被扣3分，罚款200元，还要暂扣车辆。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车从登记那天起，得按这些频率验车：6座以下的非营运小轿车6年以内每两年验一次；超过6年的每年验一次；超过15年的每半年验一次。