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联轴器和离合器的主要功能都是把轴和轴（或者其他运动部件）连接起来，用来传递运动和转动力。它们还能当安全装置，过载的时候自动断开保护设备。不过两者有区别：联轴器在机器运转时不能随时断开，必须停机才能拆卸；而离合器可以在机器运行过程中随时结合或脱开。

离合器分两种：啮合式和摩擦式。啮合式离合器的优势是能传递大扭矩，体积小，能让主从动轴同步转动。常见的类型有牙嵌式、转键式和滑销式。摩擦式离合器则适合高速状态下接合，过载时会打滑自动保护，但传递扭矩比啮合式小。

联轴器分有弹性元件和无弹性元件两种。无弹性元件的联轴器主要传递运动和扭矩，还能补偿轴之间的角度偏移、径向偏差和轴向偏差。有弹性元件的联轴器除了具备无弹性元件的功能外，还能减震缓冲，减少设备震动和冲击。