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4MATIC的4ETS差速限制技术，是奔驰四驱系统的核心。这个技术其实是用刹车系统里的ABS来控制每个轮子的刹车力度，达到限滑的效果。优点是结构紧凑轻便，主要用在奔驰轿车上。奔驰作为德国高端车品牌，除了家用车还做各种商用车。他们的四驱系统有几个特点：高速开的时候更安全。因为4ETS能根据情况把动力从0到100%灵活分配到四个轮子，这样动力分配更合理，高速跑起来更稳当。另外转弯的时候也能开得更快，极限更高。