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丰田雷凌的大灯高度调节有自动和手动两种方式。具体来说：

1、手动调节：靠滑动变阻器控制电机来调整高低。驾驶员可以根据实际路况，在仪表盘下的灯光旋钮上手动转动，改变灯光照射角度。

2、自动调节：通过传感器收集车身状态信号，转换成电压信号后，由大灯控制模块指挥电机自动调节。车里装了感应装置，开起来的时候能自动检测车身平衡状态。

3、微调螺丝调节：有些老款或低配车型没有调节功能，也没有调节按钮。这时候可以找到大灯总成上的小螺丝，用工具拧动进行细微调整。

注意：调节时要确保车辆处于水平状态，避免灯光偏移影响对向车辆视线。如果自己不会操作，建议去4S店让专业技师处理。