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ADV就是探险车的缩写，全称是adventure。它和拉力车最大的区别在于：探险车的减震更舒服、坐垫更软、发动机动力更强，油箱也更大。具体来说：

探险车：ADV是英文Adventure的缩写，中文意思是冒险。这类摩托车的特点就是车体高大，排气管设计得比较高，轮毂尺寸也大，发动机低扭表现特别好。

拉力车：这类车主要是为了比赛设计的，所以重点在速度。比如坐垫设计得比较高（为了减少风阻），发动机动力调校偏向加速快（但油耗也高），车架高度也比较高来增强越野能力。