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15年上牌的车到2021年年检的时候，高速过路费的政策大概是这样的：免费走高速的情况包括军队的车、正在执行任务的救护车消防车这类特种车，还有警车这些都能免费过。收费方式的话，高速是按每公里多少钱来算（元/公里-车），过收费站或者桥梁隧道的时候按次收费，有些一级公路也是按次收费。具体费用计算公式是：实际要交的钱=（公路费用×行驶公里数） （桥涵费用×经过次数）-折扣优惠部分。另外，每年有四个节日可以免费走高速，分别是春节、清明节、劳动节和国庆节。