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ABS和ESP灯一起亮，大概率是因为这两个系统的感应器被泥巴或者刹车片碎屑糊住了。简单说说具体情况：

先说原因：这两个灯同时亮，八成是刹车旁边ABS和ESP的感应器沾了泥或者刹车粉末，导致感应不准。不过别慌，就算这两个灯一直亮着，ABS和ESP的功能其实还是在正常工作的。只要发动机没报故障（SOTP灯没亮），其他灯亮都是虚惊一场，熄火后一般都会自己灭。

再讲注意事项：ABS是防抱死系统，简单来说就是刹车时自动调节制动力，让轮胎别完全锁死，保持打滑和滚动的平衡（大概20%滑移率），这样轮胎和地面的摩擦力最大，车子不容易失控。ESP是车身稳定系统，比普通的牵引力控制更高级。它不仅能控制驱动轮，连后轮也能管，比如后驱车甩尾的时候，ESP会自动刹车外侧前轮，让车子保持稳定。这点跟其他牵引力系统不太一样。