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高速公路是在2012年开始实行免费的，以下为高速免费的详细日期介绍：

1、首次免费设定：高速公路是在2012年国庆节开始实行节假日免费的，由于那一年正好是中秋节、国庆节合并放假，免费时间就是9月30日零时至10月7日24时共8天。

2、后续免费日期：以后每年是在春节、清明节、五一节、国庆节四个节假日期间，七座以下（含七座）小客车走高速公路可以免费，2020年国庆节、中秋节假期，全国收费公路将继续免收小型客车通行费，具体免费时段从10月1日零时开始，10月8日24时结束。