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ESP系统的作用就是看着你开车的状态，特别是在急打方向躲东西或者猛拐弯的时候，如果车子出现甩尾或者跑偏的情况，ESP就会出手帮你把车子拉回正常的行驶轨道。要实现这个功能，ESP得装好几种传感器：转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器这些。ESP系统主要用的传感器和它们的活儿是这样的：1、转向传感器管着方向盘转了多少角度，确认车子走的路线对不对；2、轮速传感器盯着每个轮子的转速，看有没有打滑的情况；3、偏航率传感器记录车子绕着垂直轴转的情况，判断车子是不是在滑出去。