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年审车需要准备机动车行驶证，交强险保险凭证，车船税纳税或者免税证明，车主身份证（如他人代办的，代办人需携带身份证）。以下是免检车和非免检车的介绍：1、免检车：对于满足免年检政策的车主来说，不需要上线检测，可以不用开车去。只需要带齐身份证以及复印件、行驶证、以及有效期内的交强险副本这几样资料，填写年检申请表，去车管所领年检标志即可，并且是每两年一次，比较省心。2、非免检车：如果车子不满足免检政策，就既要带上车辆又要带上资料。需要注意的是，去之前先查询交通违章记录，并处理完毕，不然会影响通过。此外，为保证上线检测通过率，车辆还需到4S店或者修理厂进行检测前的保养维护。