+向他提问

检查ESP灯亮就是车身稳定系统出问题了。系统故障后最好减速慢开，别猛打方向或急转弯。ESP故障常见4个原因：

1、ABS泵坏了。ABS泵和ESP系统是连着的，如果它出问题，ESP也会跟着闹脾气。可以试试自己重置：启动发动机，踩住刹车，然后猛往下按刹车杆到底，松开脚看看。不行的话可能得换刹车灯开关。

2、四轮定位不准。定位数据不对会让ESP算不准数据，这时候重新做四轮定位就行。

3、油品太差。油不干净导致发动机积碳多了，清理积碳试试，还不行再考虑换零件。

4、传感器线头松了。轮速传感器在轮子边上，容易被颠簸或水汽影响。把线头重新插紧试一试。