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法律里没明文规定说开车必须穿衣服，理论上光膀子开车是合法的。不过还是别这么干。根据《中华人民共和国道路交通管理条例》，开车时必须做到几点：

1. 随身带驾照和行驶证，不能借给他人或者涂改、伪造驾照；

2. 绝对不能把车交给没驾照的人开；

3. 喝酒后不能开车，穿拖鞋也不行；

4. 开车时别抽烟、吃东西、聊天，或者干其他影响开车安全的事；

5. 车上坐的人不能超过行驶证上写的最大人数。

总之，虽然光膀子不犯法，但既不雅观又容易被交警找麻烦，还是规规矩矩穿好衣服上路吧。