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检查刹车片是否需要更换的方法是：1、当踩下刹车时感觉偏轻并觉得刹车有点吃力；2、踩刹车时会听见贴合铁之间的摩擦声；3、刹车片的厚度低于5毫米。在正常行驶的情况下，前刹车片的寿命为2至4万公里，后刹车片的寿命为6至10公里。建议每行驶3万公里时检查一次前刹车片，每行驶6万公里时检查一次后刹车片。制动片也叫刹车片，在汽车的制动系统中，制动片是关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是制动片起着决定性的作用。