+向他提问

四个轮胎的胎压差在0.1巴左右属于正常范围。现在常见的胎压监测方法主要有三种：

第一种是直接式监测。每个轮胎里都装有传感器，直接测胎压，然后通过无线信号把数据传到车上的接收器，最后在屏幕上显示具体数值。如果某个轮胎气压太低或者漏气了，系统会自动报警提醒你。

第二种是间接式监测。原理是当某个轮胎气压不足时，它的滚动半径会变小，导致转速比其他轮胎快。系统通过比较四个轮子的转速差异来判断胎压是否异常。不过这种监测其实是靠计算轮胎转速间接推断胎压的。

第三种是复合式系统，也就是轮胎智能监控系统（TPMS）。它把前两种方法结合起来，在对角线位置的两个轮胎装直接传感器，同时保留四轮间接监测。相比全用直接式能省点钱，也比纯间接式能避免多个轮胎同时胎压低时检测不到的问题。但缺点是没法像直接式那样实时显示四个轮胎的具体胎压数值。