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四冲程汽油发动机的工作原理其实挺简单的，就是四个步骤循环往复：进气、压缩、燃烧做功、排气。完成一个完整循环的话，活塞要在气缸里上下跑了四趟，对应的曲轴得转两圈。具体来说：

1. 吸气冲程：活塞往下走，把空气和汽油的混合气吸进气缸里。

2. 压缩冲程：活塞往上顶，把刚才吸进去的混合气压得更紧。

3. 做功冲程：这时候火花塞点火引爆混合气，产生的爆发力把活塞往下压，带动曲轴转动。

4. 排气冲程：活塞再次往上顶，把燃烧后的废气排出去。

就这么四个动作不停循环，发动机才能一直运转。每个动作对应活塞上下各一次，曲轴转半圈，四个动作加起来刚好两周。整个过程就像打气筒反复推拉一样，只不过发动机是靠燃烧产生的压力来驱动的。