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转子发动机也叫米勒循环发动机，有些地方管它叫汪克尔转子发动机。这玩意儿是德国人菲加士-汪克尔搞出来的，他在前人研究基础上解决了技术难题，做出了第一台能用的转子发动机。这里补充点关于转子发动机的干货：

一、工作原理：它用三角形转子旋转来控制气缸的压缩和排气，跟传统活塞发动机那种上下直来直去的方式完全不一样。发动机缸体内部永远被分出三个独立空间，转子一转这些空间的位置就跟着变。这三个空间会在缸体的特殊曲面里循环完成进气、压缩、做功和排气四个步骤，每个空间轮流干活。

二、运动特点：转子发动机最神奇的是转子的运动方式。三角形转子一边绕着输出轴中心转（公转），同时自己也在绕着自己的中心转（自转）。转子外面有内齿圈，和固定在缸体上的齿轮咬合，两者的齿数比例是3:2。这个设计让转子顶点的运动轨迹像“8”字一样。因为三个独立空间同时在工作，转子每自转一圈，三个空间各自完成一次进气压缩做功排气，所以能点火三次。而且输出轴的转速是转子自转速度的三倍，比传统活塞发动机活塞和曲轴1:1的传动比复杂多了。