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ADV就是冒险车。这类车型其实是从越野车演变过来的。不过比起纯越野车，它更偏向公路骑行。加装了后视镜、车牌架、大灯、多功能仪表盘这些配置，还有低沉的引擎声，日常通勤和长途骑行都更实用。在欧美那边，冒险车和越野车的主要区别在于：冒险车的日常配置更多，可以合法上牌跑公路，而越野车为了轻量化和性能简化，通常只能在非铺装路面上玩，不能合法上路。因为冒险车更符合大众需求，市场反响好，所以车厂也更愿意投入资源研发，现在它的综合性能和适用场景都比纯越野车强得多，也更独特。