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紧急制动和预见性制动最大的区别在于：紧急制动是突然发现危险时，必须立刻踩死刹车让车尽快停下。而发动机制动则是靠发动机的拉力来减速，比如下长坡时如果一直踩刹车容易让刹车片过热发软，这时候挂低档空油滑行，用发动机的牵制力控制速度就行。

两者的应用场景也不同：

日常开车用的都是行车制动（脚刹），就是我们平时踩刹车踏板减速或停车用的。驻车制动（手刹）主要是在停车时用的，比如等红灯或者停路边的时候拉一下手刹，防止溜车。

但要注意，行车制动如果坏了，这时候才用驻车制动（手刹）应急。停车后最好养成习惯，拉手刹的同时还要挂挡：上坡挂一档防后溜，下坡挂倒挡防前滑。这样车才不会自己溜走。