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货车ABS故障灯亮的原因如下：

原因1:ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。

处理方法：清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。

原因2：由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常⻅的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑的故障记忆中⼀样会显示车速传感器信号不良。

处理方法：检查线路连接处，有松动的重新连接。