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科目四可以直接去考，不用提前预约。具体说明如下：补充信息：科目四没考过的话，之前考过的科目（科目一、科目二、科目三）不用重考，驾校会安排补考，补考次数不限，一直考到通过为止，但每次补考得交钱。

科目四，也叫科目四理论考试或驾驶员理论考试，是考驾照必须过的一关。自从公安部123号令实施后，科目三考试分成了两部分，除了实际路考，还加了安全文明驾驶考试，也就是大家俗称的“科目四”，主要考的是行车礼仪和道德。因为这个考试是在科目三之后进行的，所以大家都习惯叫它科目四考试。