+向他提问

丰田那款对开门的越野车叫FJ酷路泽。下面简单介绍一下丰田的情况：

1. 历史背景：丰田汽车公司（Toyota-Motor-Corporation）是日本一家超大型汽车制造商，股票在东京、名古屋、纽约和伦敦四个证交所同时上市。公司总部有两个，分别在日本爱知县丰田市和东京都文京区。创始人是丰田喜一郎（1894-1952年），现任社长是丰田章男。2020年《财富》全球500强榜单里，丰田排在第十名。

2. 主要车型：丰田旗下品牌包括雷克萨斯、日野、赛恩、大发、斯巴鲁，还有卡罗拉、凯美瑞这些经典车型。