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私家车现在还不能随便上港珠澳大桥。目前能走这座桥的车只有五种：跨境出租车、货车、跨境大巴、来往港澳的穿梭巴士，以及有配额的港澳私家车。具体来说，港珠澳大桥管理局出了一份《通行指南》，详细说明了路线、过桥规则、三地口岸通关流程、收费标准、安全措施和配套服务这些内容。关于港澳的私家车配额，香港那边有300个名额，有效期3年；澳门那边有600个名额，但只能用1年。拿到配额的车主在这期间可以多次开车往返港澳市区。