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换挡时必须踩离合的原因有这些：

1、踩下离合踏板能让发动机的动力暂时不传到变速箱的输入轴上；

2、输入轴断了动力后开始挂挡。这时候变速箱里的同步器会把输出轴的动力反传回去，让输入轴和输出轴转速快速一致；

3、当两轴转速同步后，变速箱内部的接合套外齿圈就能快速滑过同步环，和前面的锥面齿咬合，这样就完成换挡了；

4、如果不踩离合切断动力，发动机动力和车辆惯性会分别让输入轴、输出轴转速不同。这时候接合套齿圈和锥面齿强行咬合，就会像齿轮错位一样崩齿。