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主要原因有离合器行程过小分离不彻底，连接环节间隙过大等原因。

离合器分离不彻底：

换挡拉杆磨损，分离拨叉轴工作性能差、离合器行程过小分离不彻底、变速箱油粘度过大、同步器磨损过大等情况。

连接环节间隙过大：

档杆与变速箱之间连接环节间隙过大或润滑下降导致找档位不准确所致挂档不顺。

油门踩得太猛：

在换挡时先得到一定的转速油门不要踩得太猛，因为换挡时机械啮合过程，没有调整好换挡时的转速，必然出现顿挫感。