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汽车需要做四轮定位的情况有：1、车辆行驶2万公里或者1年；2、直行时需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏；3、行驶时车身漂浮或摇摆不定；4、汽车前后轮有一侧磨损严重；5、汽车更换新轮胎或者因碰撞事故悬挂系统维修后。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。