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奥迪BPJ发动机报P0016故障码的原因主要有两个：凸轮轴位置传感器坏了或者线路有问题，还有就是发动机正时没对准。先简单解释下曲轴和凸轮轴的作用：曲轴就是把活塞上下运动转成圆周运动的那个轴，凸轮轴则是负责开闭气门的。发动机电脑（ECU）会一直监测可变凸轮轴的位置，看凸轮轴和曲轴之间的相对位置是否正常。如果两者的位置偏差超过一个齿，就会触发这个故障码。另外，如果发动机正时没对好，也会导致这个故障码出现。通常发动机的正时齿轮、曲轴前端和飞轮上都有对正时的标记，这些标记对应的是第一缸活塞处于上止点的位置。