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D本驾照对应的是普通三轮摩托车，每六年需要年审一次。如果驾照过期半年了，还是能按正常流程去车管所办年审的，因为过期不到一年的都能正常换证。不过要是超过一年没处理，驾照就会被注销。这时候如果被注销还不到两年，可以考科目一重新拿回驾照；要是超过两年，那就彻底作废了。去换证的时候，得带齐这些材料：《机动车驾驶证申请表》、身份证、三张白底一寸照片、原来的驾驶证，还有县级或部队团级以上的医院开的体检报告，证明身体条件符合驾驶要求。记得直接去当地车管所办理就行。