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RAV4是辆紧凑型SUV，车身数据是：车长4米6、车宽1米85、车高1米68，轴距2米69，前轮距1米607，后轮距1米621，油箱能加55升油，空车重量1540公斤。以2020款为例，前悬挂用的是麦弗逊式独立悬架，后悬挂是E型多连杆独立悬架，配2.0L自然吸气发动机，最大马力171匹，最大功率126千瓦，最大扭矩209牛·米，变速箱是10挡无级变速。