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咱们先说说闯红灯的事。不管是左转还是直行，只要车在红灯时过线了，那就是违法。根据《道路交通安全法》，车必须按信号灯、标志、标线和交警指挥走。如果左转和直行灯都是绿灯，那你从左转车道直行就不合规。要是左转灯是红灯，这时候闯红灯肯定会被罚。

左转闯红灯的判定是看停止线，红灯亮了车还过线就算。摄像头主要拍的是红灯时车的位置移动，重点记录明显移动。比如前轮刚过线就停住，交警一般不会罚；但如果过线后继续开过去，那就违法了。闯红灯的关键是红灯时车完全越过线，进入路口。

怎么避免闯红灯呢？首先看箭头灯再看圆形灯。现在有两种灯：箭头灯和圆盘灯。有箭头灯的情况下，先看箭头灯再看圆盘灯，这样能避免闯红灯。注意：圆盘灯红灯时可以右转；但如果是箭头灯的右转红灯，这时候右转就会被按闯红灯罚。

红灯亮时，车头千万别过线。如果前轮不小心过了，但后轮没过，这时候继续走会被拍，算闯红灯；如果前轮刚过线红灯亮了，必须停，等绿灯再走。绿灯闪烁时要看有没有倒计时，有倒计时自己判断，没倒计时的话，如果车离路口近且车速快可以冲过去，但车速慢或离得远就得急刹。

《道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：绿灯才能走，黄灯已过线的可以继续，红灯绝对不能走。不过右转车在不影响他人的情况下可以红灯右转。但如果是箭头灯的右转红灯，那右转就不行。

这些情况闯红灯不算违法：

1. 避让救护车、消防车等特种车辆。如果被拍，人工审核不会记录，或者去交警队复议撤销。

2. 极端天气导致能见度太低，摄像头拍不清楚，这时候误闯红灯不会被罚。

3. 紧急送病人去医院，事后拿医院证明去交警队申请消除记录。最好还是叫救护车，避免出事故。

4. 交警现场指挥时，必须按交警手势走，这时候按交警指挥闯红灯不算违法。

另外，黄灯闪烁时，已经过线的车可以继续走。但如果黄灯亮了还加速冲过去，也算闯红灯。比如黄灯亮时你还猛加油门冲过去，那被拍到就是闯红灯了。