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差速器是汽车后桥里的关键部件，主要功能是在给两边半轴输送动力的同时，让左右半轴能以不同转速转动。这样两边车轮就能以不同速度滚动，减少打滑时的轮胎磨损。现在常见的中央差速器有四种：普通型、多片离合器型、托森型和粘性联轴节型。普通差速器用的是对称锥齿轮结构，转弯时能正常运作，但行星齿轮组没加锁止装置；多片离合器差速器靠湿式多片离合器来传递动力差；托森差速器的核心是蜗轮蜗杆传动机构；粘性联轴节差速器则是全时四驱车里用来自动分配动力的装置。