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非独立悬架主要分三种：扭力梁车轴、扭力梁式和平行片状弹簧式。具体来说：

1. 扭力梁车轴：常见于前置前驱车型。当车子倾斜时，扭力梁的弯曲会导致车轮角度变化；

2. 扭力梁式：中间加了根扭力梁连接左右拖曳臂，让悬架看起来像H形，前端通过拖曳臂固定车身；

3. 平行片状弹簧式：用两组并排的片状弹簧撑起车轴，这些弹簧既当减震器，又负责定位车轴位置。

说白了，非独立悬架就是把两侧车轮用一根整体轴连着，车轮和车桥一起挂在车身下面。和独立悬架的区别就是它的车轮会互相联动，一个轮子上下跳动另一个也会跟着动。这种结构简单耐用，但过减速带时两边车轮会互相影响。