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不可以。在驾驶证有效期满后未换证或者被注销后继续驾驶机动车上路。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条规定，机动车驾驶证的有效期一般为6年，十年，和长期。

驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内申请换证。驾驶证过期期后不得驾驶机动车。超过有效期一年以上未换证的，交管部门应注销其机动车驾驶证。

驾驶证到期更换注意事项：

1、确认车管所，核发地的车管所，异地办理的，确认可以办理异地换证的车管所，可以电话咨询确认的。

2、准备资料：身份证，驾驶证，准备一些现金，部分地区车管所只能现金缴费的。

3、车管所办理流程：拍照，体检，缴费，取证。

4、取证：有自助办理终端的，直接去终端刷身份证，确认信息，提交，等待打印出来新的驾驶证。