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更换刹车不需要做四轮定位。以下是需要做四轮定位的情况的相关介绍：1、行驶性能受到影响：车辆的行驶性能受到影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。2、因事故造成底盘及悬架的损伤。3、轮胎出现磨损异常：但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。4、车桥以及悬架的零件被拆下过。