+向他提问

仪表盘提示检查ESP系统，说明你的车身稳定系统出问题了。以下是ESP的相关解决方案和工作原理：1、故障解决方法：ESP系统包含了ABS（防抱死刹车）和ASR（驱动防滑）功能，可以看作是这两个系统的升级版，目前算是最智能的防滑装置了。2、ESP工作原理：ESP的核心是控制单元，配合四个主要传感器——转向传感器（监测方向盘角度）、车轮传感器（记录每个轮子的转速）、侧滑传感器（感知车辆绕垂直轴打转的情况）、横向加速度传感器（监控转弯时的离心力）。这些传感器把数据传给控制单元，系统会分析车辆状态，然后自动发出指令调整动力输出或刹车力度来保持稳定。