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雷克萨斯变速箱油一般建议跑到4万公里左右就换一次。不过不同车型的具体周期可能不太一样，具体看下面：

变速箱油的更换周期：

- 手动挡的变速箱油：建议三年或10万公里左右换一次。

- 自动挡变速箱油：建议两年或4万公里左右换一次。

- 无级变速（CVT）的油：建议两年或6万公里左右换一次。

换油方法有几种：

1. 松开变速箱底部的放油螺丝，把旧油放出来再加新油。不过这种方法可能洗得不够干净。

2. 直接拆下油底壳放油，这样能更彻底地清理底部的杂质。

3. 用智能循环机换油：通过循环过滤把变速箱里的油泥和杂质带出来，适合自动挡车型。

记得按自己车型的保养手册来，不同车可能有不同要求。换油周期和公里数可以参考厂家建议，但具体还要看用车习惯和路况。如果经常跑烂路或者激烈驾驶，可能得提前换。不过别自己瞎折腾，最好去4S店或者靠谱的维修店操作。