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宝马3系和5系外观上的区别主要是颜色、轴距和尺寸不同。具体来说：

颜色方面：宝马3系常见红色、蓝色，而5系多用白色、棕色，很少有红色车漆。轴距方面：5系的轴距比3系长，轴距就是前轮到后轮的距离，轴距越长后排空间越大。尺寸方面：3系是中型车，长宽高约4.65米、1.81米、1.45米；5系属于中大型车，尺寸达到5.08米、1.87米、1.5米，整体比3系大一圈。