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以下是判断安全气囊故障的具体介绍：

安全气囊警报灯亮起：

打开点火开关时，6秒后安全气囊故障警告灯亮，或在关闭点火开关后继续亮，是安全气囊故障警告灯电路有故障，应尽快到维修厂进行检修。

蓄电池电压不足：

蓄电池电压不足会导致安全气囊故障警告灯亮。蓄电池电压恢复正常后，安全气囊故障警告灯会自动熄灭，遇到这种情况，只需给蓄电池充电即可。