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ESP的中文名叫车身电子稳定系统，它的主要任务就是监控车子在跑的时候的状态。比如说你急打方向躲东西，或者过弯的时候车子跑偏了，这时候ESP就会介入，帮你把车子拉回正常路线。具体来说，它会收集车子的各种数据，然后指挥刹车系统里的ABS、EBD这些部件，给不同轮子施加刹车力，让车子别失控。原理其实挺有意思的：轮胎和地面之间的抓地力就那么大，刹车和转弯这两个动作就像跷跷板，一个用力大了另一个就得减小。ESP就是通过单独控制每个轮子的刹车力度，调整车子的横向和纵向力量，让车子开得更稳更顺手。