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丰田荣放RAV4有两种排量的车型，不同排量用的发动机也不一样。具体来说：

1. 2.0L版本用的是6ZR-FAE自然吸气发动机，它的核心技术是Valvematic可变气门升程技术，能灵活调整气门开度。

2. 2.5L版本用的是5AR-FE自然吸气发动机。这台发动机有个亮点——双VVT-i系统，也就是双可变气门正时技术，分别控制进气和排气系统。它的最大功率有132千瓦，最大扭矩234牛·米，动力输出比较稳定。需要说明的是，双VVT-i系统其实是两个VVT-i系统组合，一个管进气门，一个管排气门，能根据工况自动调节气门开闭时机。