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高速免费的具体车辆包括：1、经国务院、交通部或省级政府批准的抢险救灾车辆，以及执行紧急任务的警车、救护车、消防车。2、辖区内的公安、国安、交警、交通部门的公务用车。3、各地防汛、防火、防灾等抢险用车。4、符合规定的“绿色通道”货车，以及运输收割机、农机的车辆。以下是详细说明：1、免费时段：春节、清明节、劳动节、国庆节这四个法定节假日享受免费通行政策。2、具体时间：从节假日第一天0点开始，到最后一天24点结束（普通公路按通过收费站时间算，高速按驶离出口时间算）。3、免费对象：7座及以下的客车（包括可上高速的摩托车），这类车在收费公路行驶时不用交过路费。