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发动机在怠速时抖动的常见原因包括：1、点火系统出问题了；2、点火系统的零件松动了；3、发动机内部积碳太多；4、发动机零件老化了；5、节气门积碳严重；6、空气滤芯没及时换；7、喷油嘴堵住了；8、点火系统故障（和第一条其实是一类问题）；9、油压不稳定。需要说明的是，怠速不是指发动机转速快或慢，而是指一种特定的工作状态。当车辆挂空挡或踩住刹车让发动机空转时，就处于怠速状态。此时松开油门踏板，发动机就会自动保持怠速运转。这时候的转速叫做怠速转速，可以通过调节风门大小等方式来调整高低。