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ESP就是车身稳定控制系统，它主要是为了提升车辆操控性，同时防止车子在极限状态下失控的一个系统。ESP包含了电子刹车力分配、防抱死刹车、牵引力控制、车辆动态控制这些功能。ESP的工作原理是：通过ABS的电子控制单元，根据车轮转速传感器传来的信号，计算分析车轮的滑动率和车速，然后通过调整油门开度和刹车压力，来控制车轮的滑动率。