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自适应巡航系统，也叫智能巡航系统，简称ACC，它是在老式定速巡航功能基础上升级的智能辅助驾驶技术。这套系统把自动巡航和前方碰撞预警两大功能结合在一起了。具体来说：1、基本结构：自适应巡航系统主要由四个部分组成——用来感知路况的传感器单元、负责计算的控制单元、执行加速减速的执行单元，以及显示信息的车载界面。2、工作原理：ACC系统通过雷达收集前方车辆信息，然后通过车载网络（也就是CAN总线）给发动机和刹车系统发指令。比如要减速时，系统会先让发动机降功率，如果光这样不够的话，就会自动启动刹车系统，全程都不用驾驶员踩刹车踏板。