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汉兰达没有手刹，只有脚刹，脚刹位置在离合位置处，位置会往上一些。脚刹是驻车制动的一种类型，脚刹用脚踩下去就能有效制动，身体的重量能够让腿部有更大的力量，脚一踩就能够施加足够的力量。汉兰达配备了主动式头颈保护头枕，在发生碰撞时可有效保护驾者的头颈部，并且配备了新开发的发动机罩和翼子板，在撞击到行人时发动机罩会发生凹陷以吸收撞击能量，以降低行人在遭受撞击时的伤害。汉兰达是丰田车系里第一款同时配备这两大安全装备的车型。