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起亚KX7的车身尺寸是长4730毫米、宽1890毫米、高1730毫米，轴距2700毫米。这车属于东风悦达起亚的中型SUV系列，前轮用的是麦弗逊独立悬挂，后轮则是多连杆独立悬挂。前脸设计用了起亚家族标志性的虎啸式造型，动力方面有2.0L、2.4L、2.0T三款发动机可选，全系匹配6速手自一体变速箱。部分车型带四驱系统，座位布局有5座和7座两种版本。