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4WD就是“四轮驱动”，简单说就是四个轮子都能提供动力。过去这种技术主要用在硬派越野车上，现在城市SUV、中高档轿车甚至豪车跑车也普遍用了。四轮驱动系统把发动机的动力从两轮扩展到四轮，所以被归类到主动安全系统里。为啥？因为四轮驱动比两驱在动力利用率上更强，能让轮胎的抓地力和转向控制发挥得更好。对安全性的帮助主要体现在行车更稳、转弯更顺，还有两驱车没有的越野能力。四驱系统的英文是4 wheel drive，通过低速挡的传动装置帮助车子在泥地、雪地或者越野路段（比如多石头、小山坡）不打滑。不过切换低速挡得在停车或低速时操作，通常用排挡杆或按钮切换。四驱系统分三种：全时四驱、分时四驱、适时四驱。全时四驱：不管啥时候都是四驱状态，常见于豪华SUV，比如宝马X5、奥迪Q7这些。它在分时四驱的基础上加了个中央差速器，能自动处理前后轮转速差的问题，所以啥路况都能跑，这也是它的优势。分时四驱：可以手动切换两驱或四驱。很多越野车带低速四驱模式，开这个模式后轮上扭矩会放大，车子更容易脱困。像丰田普拉多、Jeep牧马人都用这种系统。但分时四驱没中央差速器，转弯时前后轮转速差只能靠某个轮胎打滑来抵消，所以不能在干燥平坦的路面上长时间开。适时四驱：多见于城市SUV或前置前驱的轿车。平时是前驱，只有前轮打滑或者急加速时才会给后轮分配动力。这种系统成本低、油耗也低，适合城市用车。四驱系统本质上是动力分配控制系统，通过电脑和传感器实时监测轮胎抓地力和驾驶意图，自动调整差速器状态，平衡四个轮的动力输出，优化性能。结构上包括前后驱动装置、传感器、电控单元、分动器和液压装置。控制原理是在前后轮之间装个湿式多片离合器，行驶时用电脑控制液压油压，根据路况把动力按需分配到前后轮。

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