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L0级，人工驾驶，是完全由驾驶员进行操作驾驶。自动驾驶L0-L5的意思是指自动驾驶技术水平从0级至5级递增，总共有6个等级。

智能驾驶L0到L5定义：

L0级：人工驾驶，根据SAE的定义，该级别是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等均有驾驶员自行判断，车辆只负责命令的执行，因此该级别并不算自动驾驶。

L1：级辅助驾驶，可以帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，同时驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。其中代表性技术有：车道保持系统、定速巡航系统。

L2级：部分自动化，能够同时自动进行加减速和转向的操作，这也就意味着自适应巡航系统和车道保持系统可以同时工作。

L3级：条件自动化，在特定的环境中车辆可以实现自动加减速和转向，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，不过要准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

L4级：高度自动化，能够实现驾驶全程不需要驾驶员，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。并且在实现该等级的自动驾驶后，可以不需要安装刹车和油门踏板。

L5级：完全自动化，能够完全自适应驾驶，适应任何驾驶环境。