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机动车第六年要上线年检。六年内免检指的是非营运轿车和其它小型、微型载客汽车，在六年以内免上线检测。车辆第六年检验到期之前，车主需要将车辆开到检测站进行上线检测，检测合格后可以领取年检标志。

在车辆免检期内，车主需要定期申领年检标志，新车购买后的第二年和第四年，车主需要携带车辆行驶证、有效期内的交强险保单到车管所申领检验标志，也可以在网上自助申领年检标志并选择快递方式邮寄到家。

根据公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》中提出，自2014年9月1日起试行6年以内的非运营轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。申请年检标志的时候，要提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明，然后去当地车管所或交通队办理年审，领取年检标志。申请年检标志的时候可以提前三个月申请。日期为机动车注册登记的月份为准。

所以车辆如果六年的话需要提前三个月前往车检处，进行年检上标。如果机动车年审过期了，被交警查到会罚款扣分。而且机动车如果发生事故，年审是过期的状态，保险公司是不予理赔的。