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取得B2驾驶证5年以上，并且在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录，可以申请增驾A1。依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型还应当符合下列规定：

1、申请增加中型客车准驾车型：

已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

2、申请增加牵引车准驾车型：

已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

3、申请增加大型客车准驾车型的：

已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。